موتورهای AC در بسیاری از تجهیزات صنعتی مانند پمپ، فن، کمپرسور، نوار نقاله و ماشین‌آلات مختلف استفاده می‌شوند. یکی از نکات مهم پس از خرید الکتروموتور، انتخاب روش مناسب برای راه‌اندازی است؛ زیرا موتور در لحظه شروع به کار می‌تواند جریانی چند برابر جریان نامی خود از شبکه دریافت کند. این جریان بالا ممکن است باعث افت ولتاژ شبکه شود و راه‌اندازی ناگهانی موتور نیز می‌تواند تنش مکانیکی بیشتری به موتور و تجهیزات متصل به آن وارد کند. به همین دلیل برای راه اندازی موتور AC روش‌های مختلفی مانند راه‌اندازی مستقیم، ستاره مثلث، سافت استارتر و اینورتر وجود دارد. اما کدام روش مناسب‌تر است؟ پاسخ به توان موتور، مشخصات شبکه، نوع بار، گشتاور مورد نیاز هنگام شروع حرکت و نیاز یا عدم نیاز به کنترل سرعت بستگی دارد. در ادامه روش‌های مختلف راه‌اندازی الکتروموتورهای AC، مزایا و محدودیت‌های هرکدام و معیارهای انتخاب روش مناسب را بررسی می‌کنیم.

جریان راه اندازی موتور AC چیست؟

جریان راه‌اندازی یا Starting Current جریانی است که موتور هنگام شروع حرکت از شبکه دریافت می‌کند. در یک موتور القایی، زمانی که روتور هنوز ساکن است، لغزش برابر با بیشترین مقدار خود است. در این شرایط جریان ورودی موتور می‌تواند بسیار بیشتر از جریان حالت کار عادی باشد. پس از شتاب گرفتن روتور و نزدیک شدن سرعت آن به سرعت کاری، جریان کاهش پیدا می‌کند و در شرایط عادی متناسب با بار موتور قرار می‌گیرد. به همین دلیل یکی از معیارهای مهم در انتخاب روش راه اندازی موتورهای الکتریکی AC، میزان جریان قابل قبول در لحظه شروع کار است.

روش‌های راه اندازی موتور AC

برای راه‌اندازی موتورهای AC روش‌های مختلفی وجود دارد. انتخاب میان این روش‌ها باید براساس مشخصات موتور و شرایط کاربرد انجام شود. روش‌های رایج عبارت‌اند از:

1. راه‌اندازی مستقیم یا DOL
2. راه‌اندازی ستاره مثلث
3. راه‌اندازی با اتوترانسفورماتور
4. راه‌اندازی با مقاومت یا راکتور استاتور
5. راه‌اندازی موتور روتور سیم‌پیچی با مقاومت روتور
6. راه‌اندازی با سافت استارتر
7. راه‌اندازی با اینورتر یا VFD

در ادامه هرکدام را جداگانه بررسی می‌کنیم.

1. راه اندازی مستقیم موتور AC یا DOL

ساده‌ترین روش راه اندازی موتور AC، اتصال مستقیم موتور به ولتاژ شبکه است. این روش Direct On Line یا به اختصار DOL نامیده می‌شود. در مدار DOL معمولاً از تجهیزاتی مانند کنتاکتور، تجهیزات حفاظتی مناسب و مدار فرمان استفاده می‌شود. با فرمان استارت، کنتاکتور وصل شده و ولتاژ کامل شبکه به موتور اعمال می‌شود.

مزایای راه اندازی مستقیم

مهم‌ترین مزیت DOL سادگی آن است. مدار قدرت و فرمان پیچیدگی زیادی ندارد و هزینه تجهیزات آن نیز در مقایسه با بسیاری از روش‌های دیگر پایین‌تر است. همچنین موتور از همان ابتدا ولتاژ کامل را دریافت می‌کند و می‌تواند گشتاور راه‌اندازی متناسب با مشخصات خود ایجاد کند.

محدودیت‌های راه اندازی مستقیم

مهم‌ترین محدودیت DOL جریان راه‌اندازی بالاست. همچنین شروع حرکت نسبتاً سریع می‌تواند در بعضی ماشین‌آلات تنش مکانیکی بیشتری ایجاد کند. بنابراین راه‌اندازی مستقیم معمولاً زمانی قابل بررسی است که موتور و شبکه اجازه جریان راه‌اندازی مستقیم را بدهند و بار نیز با این نوع شروع حرکت مشکلی نداشته باشد. نمی‌توان صرفاً یک توان ثابت تعیین کرد و گفت تمام موتورهای کمتر از آن باید به‌صورت مستقیم راه‌اندازی شوند. ظرفیت شبکه، مقررات محل نصب و مشخصات بار نیز باید در نظر گرفته شوند.

2. راه اندازی ستاره مثلث

روش ستاره مثلث یا Star-Delta یکی از روش‌های شناخته‌شده برای کاهش جریان راه‌اندازی موتورهای القایی سه‌فاز است. در این روش موتور ابتدا با اتصال ستاره راه‌اندازی می‌شود. در اتصال ستاره، ولتاژ هر سیم‌پیچ نسبت به حالت مثلث کاهش پیدا می‌کند. پس از اینکه موتور شتاب گرفت، اتصال سیم‌پیچ‌ها به مثلث تغییر می‌کند تا موتور در شرایط عادی کار کند. برای استفاده از این روش، موتور باید برای کار عادی با اتصال مثلث در ولتاژ شبکه موردنظر طراحی شده باشد و دسترسی مناسب به سرهای سیم‌پیچ وجود داشته باشد. در شرایط ایده‌آل، جریان خط در مرحله ستاره حدود یک‌سوم جریان خطی است که همان موتور در صورت راه‌اندازی مستقیم در اتصال مثلث دریافت می‌کرد. اما کاهش ولتاژ فقط جریان را کم نمی‌کند. گشتاور راه‌اندازی نیز تقریباً متناسب با مربع ولتاژ تغییر می‌کند و در حالت ستاره حدود یک‌سوم گشتاور راه‌اندازی مستقیم در مثلث خواهد بود. به همین دلیل ستاره مثلث برای هر باری مناسب نیست.

مزایای راه اندازی ستاره مثلث

این روش نسبت به DOL جریان کمتری از شبکه دریافت می‌کند و مدار آن در مقایسه با تجهیزات الکترونیکی راه‌اندازی نسبتاً ساده است.

محدودیت‌های راه اندازی ستاره مثلث

کاهش گشتاور یکی از مهم‌ترین محدودیت‌هاست. اگر بار برای شروع حرکت به گشتاور زیادی نیاز داشته باشد، موتور ممکن است در حالت ستاره به‌خوبی شتاب نگیرد. همچنین هنگام تغییر اتصال از ستاره به مثلث ممکن است گذرای جریان و گشتاور ایجاد شود. تنظیم صحیح زمان تغییر وضعیت و طراحی مدار اهمیت زیادی دارد.

3. راه اندازی موتور AC با اتوترانسفورماتور

در روش اتوترانسفورماتوری، موتور در زمان راه‌اندازی با ولتاژی کمتر از ولتاژ کامل شبکه تغذیه می‌شود. پس از افزایش سرعت، موتور به ولتاژ کامل متصل می‌شود. با انتخاب تپ مناسب اتوترانسفورماتور می‌توان ولتاژ راه‌اندازی را متناسب با نیاز سیستم کاهش داد. این روش امکان کنترل بهتر نسبت میان جریان و گشتاور راه‌اندازی را نسبت به برخی روش‌های ساده کاهش ولتاژ فراهم می‌کند، اما مدار و تجهیزات آن بزرگ‌تر و گران‌تر از DOL یا ستاره مثلث هستند. امروزه در بسیاری از کاربردهای جدید، سافت استارتر و VFD جایگزین مناسبی برای روش‌های سنتی کاهش ولتاژ شده‌اند؛ با این حال اتوترانسفورماتور همچنان یکی از روش‌های کلاسیک راه‌اندازی موتور AC محسوب می‌شود.

4. راه اندازی موتور AC با مقاومت یا راکتور استاتور

روش دیگری برای کاهش ولتاژ موتور در زمان شروع حرکت، قرار دادن مقاومت یا راکتور به‌صورت سری در مسیر استاتور است. افت ولتاژ روی این تجهیزات باعث می‌شود ولتاژ کمتری به موتور برسد و در نتیجه جریان راه‌اندازی کاهش پیدا کند. پس از شتاب گرفتن موتور، این تجهیزات از مدار خارج می‌شوند و موتور به ولتاژ کامل شبکه متصل می‌شود. محدودیت اصلی این روش آن است که با کاهش ولتاژ، گشتاور راه‌اندازی نیز کاهش پیدا می‌کند. در روش مقاومتی نیز بخشی از انرژی به شکل حرارت در مقاومت‌ها تلف می‌شود.به همین دلیل این روش در بسیاری از سیستم‌های جدید کمتر از تجهیزات الکترونیکی مدرن مورد استفاده قرار می‌گیرد.

5. راه اندازی موتور روتور سیم‌پیچی با مقاومت روتور

روش مقاومت روتور مربوط به موتورهای القایی روتور سیم‌پیچی یا Slip Ring است و برای موتورهای معمولی قفس سنجابی قابل استفاده نیست. در این موتورها از طریق اسلیپ‌رینگ‌ها می‌توان مقاومت خارجی را به مدار روتور اضافه کرد. افزایش مقاومت روتور در زمان شروع حرکت امکان ایجاد گشتاور راه‌اندازی مناسب همراه با کنترل جریان را فراهم می‌کند. باافزایش سرعت موتور، مقاومت خارجی به‌تدریج از مدار خارج می‌شود. این روش در گذشته برای کاربردهایی که به گشتاور راه‌اندازی بالا نیاز داشتند اهمیت زیادی داشت. امروزه در بسیاری از کاربردها استفاده از درایوهای فرکانس متغیر امکان کنترل پیشرفته‌تری را فراهم کرده است.

6. راه اندازی موتور AC با سافت استارتر

سافت استارتر یا Soft Starter تجهیز الکترونیکی است که ولتاژ اعمال‌شده به موتور را هنگام شروع حرکت به‌صورت کنترل‌شده افزایش می‌دهد. به‌جای اینکه موتور به‌صورت ناگهانی ولتاژ کامل شبکه را دریافت کند، سافت استارتر امکان ایجاد یک شتاب‌گیری نرم‌تر را فراهم می‌کند. این ویژگی می‌تواند جریان راه‌اندازی و ضربه‌های مکانیکی هنگام شروع حرکت را کاهش دهد. سافت استارترهای AC معمولاً با استفاده از تریستورها یا SCRها زاویه هدایت ولتاژ اعمال‌شده به موتور را کنترل می‌کنند. در ابتدای راه‌اندازی ولتاژ کاهش‌یافته‌ای به موتور اعمال می‌شود و سپس طی زمان تنظیم‌شده افزایش پیدا می‌کند تا موتور به شرایط کار عادی برسد. در بسیاری از سافت استارترها پس از پایان راه‌اندازی، کنتاکتور بای‌پس وارد مدار می‌شود تا جریان موتور در حالت کار عادی مستقیماً عبور کند و تلفات تجهیز کاهش پیدا کند.

مزایای سافت استارتر

• سافت استارتر می‌تواند:
• جریان راه‌اندازی را محدود کند.
• شتاب‌گیری موتور را نرم‌تر کند.
• تنش مکانیکی روی کوپلینگ، تسمه و تجهیزات متصل را کاهش دهد.
• در برخی کاربردها توقف نرم نیز فراهم کند.

برای مثال، در کاربردهای پمپاژ، توقف کنترل‌شده در شرایط مناسب می‌تواند به کاهش برخی تغییرات ناگهانی جریان سیال کمک کند.

محدودیت سافت استارتر

سافت استارتر وسیله اصلی برای کنترل پیوسته سرعت موتور در حالت کار عادی نیست. پس از پایان راه‌اندازی، موتور معمولاً با فرکانس شبکه کار می‌کند. اگر کاربرد علاوه بر راه‌اندازی نرم به کنترل سرعت نیاز داشته باشد، معمولاً VFD گزینه قابل بررسی‌تری است.

7. راه اندازی موتور AC با اینورتر یا VFD

یکی از کامل‌ترین روش‌های راه‌اندازی الکتروموتورهای AC استفاده از درایو فرکانس متغیر یا VFD است که در بازار معمولاً با عنوان اینورتر نیز شناخته می‌شود. VFD با کنترل فرکانس و ولتاژ خروجی می‌تواند موتور را از سرعت پایین به‌صورت کنترل‌شده شتاب دهد. برخلاف سافت استارتر، کاربرد VFD فقط به لحظه راه‌اندازی محدود نیست و می‌تواند سرعت موتور را در حین کار نیز کنترل کند.

مزایای راه اندازی با اینورتر

استفاده از VFD می‌تواند مزایایی مانند موارد زیر داشته باشد:

• راه‌اندازی کنترل‌شده موتور
• محدود کردن جریان راه‌اندازی
• کنترل سرعت
• تنظیم شتاب و کاهش سرعت
• امکان تغییر جهت در کاربردهای مناسب
• کنترل بهتر فرایند

در کاربردهای پمپ و فن که نیاز سیستم در طول زمان تغییر می‌کند، کنترل سرعت می‌تواند علاوه بر کنترل فرایند، در شرایط مناسب مصرف انرژی را نیز کاهش دهد.

محدودیت‌های استفاده از VFD

اینورتر نسبت به روش‌هایی مانند DOL مدار پیچیده‌تر و هزینه اولیه بیشتری دارد. همچنین انتخاب، تنظیم و نصب آن باید با مشخصات موتور و شرایط شبکه هماهنگ باشد. مسائلی مانند هارمونیک‌ها، سازگاری عایقی موتور، طول کابل، تهویه تابلو و تداخل الکترومغناطیسی نیز ممکن است در بعضی پروژه‌ها نیاز به بررسی داشته باشند. بنابراین استفاده از اینورتر فقط به معنی انتخاب یک دستگاه متناسب با توان اسمی موتور نیست و مشخصات کاربرد نیز باید بررسی شود.

بیشتر بخوانید: راهنمای خرید انواع الکتروموتور

مقایسه روش‌های راه اندازی موتور AC

برای مشاهده سریع تفاوت روش‌ها می‌توان آن‌ها را به شکل زیر مقایسه کرد:

کدام روش راه اندازی موتور AC مناسب‌تر است؟

برای انتخاب روش راه اندازی موتور AC نمی‌توان فقط توان موتور را در نظر گرفت. چند عامل باید هم‌زمان بررسی شوند.

• توان و مشخصات موتور: اولین مرحله بررسی پلاک موتور است. ولتاژ نامی، جریان، توان، فرکانس، نوع اتصال و سایر مشخصات موتور تعیین می‌کنند چه روش‌هایی قابل استفاده هستند. برای مثال، امکان استفاده از ستاره مثلث به نحوه طراحی و اتصال سیم‌پیچ موتور وابسته است.
• ظرفیت شبکه برق: شبکه باید توان تحمل جریان راه‌اندازی را داشته باشد. در شبکه‌های ضعیف، جریان بالای DOL ممکن است باعث افت ولتاژ قابل توجه شود و روی سایر تجهیزات نیز تأثیر بگذارد.
• گشتاور مورد نیاز بار: همه بارها هنگام شروع حرکت رفتار یکسانی ندارند. فن، پمپ سانتریفیوژ، نوار نقاله، کمپرسور و ماشین‌آلات دیگر منحنی گشتاور متفاوتی دارند. اگر روش راه‌اندازی ولتاژ و گشتاور را بیش از حد کاهش دهد، ممکن است موتور نتواند بار را شتاب دهد.
• تعداد دفعات راه‌اندازی: موتوری که فقط چند بار در روز روشن می‌شود شرایط متفاوتی با موتوری دارد که در یک فرایند دائماً استارت و استاپ می‌شود. تعداد استارت مجاز به طراحی موتور، بار، شرایط حرارتی و روش راه‌اندازی وابسته است.
• نیاز به کنترل سرعت: اگر موتور فقط باید روشن و خاموش شود، الزاماً نیازی به VFD وجود ندارد. اما اگر سرعت پمپ، فن، نوار نقاله یا تجهیز دیگر باید متناسب با نیاز فرایند تغییر کند، استفاده از درای نیاز به کنترل سرعت اگر موتور فقط باید روشن و خاموش شود، الزاماً نیازی به VFD وجود ندارد. اما اگر سرعت پمپ، فن، نوار نقاله یا تجهیز دیگری باید متناسب با نیاز فرایند تغییر کند، استفاده از درایو فرکانس متغیر می‌تواند مناسب باشد. VFD علاوه بر راه‌اندازی کنترل‌شده، امکان تنظیم سرعت موتور در حین کار را نیز فراهم می‌کند؛ قابلیتی که سافت استارتر یا مدار ستاره مثلث برای آن طراحی نشده‌اند.
• حساسیت تجهیزات مکانیکی به راه‌اندازی: نحوه شروع حرکت موتور روی تجهیزی که به آن متصل شده نیز تأثیر دارد. راه‌اندازی ناگهانی می‌تواند به کوپلینگ، تسمه، گیربکس و سایر اجزای انتقال قدرت تنش وارد کند. اگر سیستم مکانیکی نسبت به تغییر ناگهانی گشتاور حساس باشد، استفاده از روشی که شتاب‌گیری کنترل‌شده‌تری ایجاد می‌کند می‌تواند مورد بررسی قرار گیرد. بنابراین برای انتخاب روش راه‌اندازی باید موتور، شبکه برق و بار مکانیکی را به‌صورت یک مجموعه در نظر گرفت.

تجهیزات مورد نیاز برای راه اندازی الکتروموتورهای AC

روش راه‌اندازی فقط بخشی از مدار موتور است. برای بهره‌برداری ایمن و قابل اطمینان، تجهیزات قطع، فرمان و حفاظت نیز باید متناسب با موتور و شرایط مدار انتخاب شوند. نوع تجهیزات به روش راه‌اندازی بستگی دارد، اما در یک مدار متداول ممکن است از موارد زیر استفاده شود:

• کنتاکتور
• تجهیزات حفاظت در برابر اتصال کوتاه
• حفاظت اضافه‌بار موتور
• کلید یا تجهیز قطع مناسب
• رله‌های کنترلی مورد نیاز
• شستی‌های استارت و استاپ
• تجهیزات حفاظت در برابر قطع یا عدم تعادل فاز در کاربردهای لازم
• سافت استارتر یا VFD در صورت استفاده از این روش‌ها

تنظیم حفاظت اضافه‌بار نیز باید متناسب با مشخصات موتور و شیوه اتصال مدار انجام شود. صرفاً استفاده از یک تجهیز حفاظتی بدون تنظیم صحیح آن، حفاظت مناسبی برای موتور ایجاد نمی‌کند.

قبل از راه اندازی موتور AC چه مواردی را بررسی کنیم؟

پیش از اولین راه‌اندازی یا پس از انجام تعمیرات، بهتر است موتور و مدار آن بررسی شوند. جزئیات این بررسی به نوع تجهیز و دستورالعمل سازنده بستگی دارد، اما چند مورد اهمیت بیشتری دارند.

1. مشخصات پلاک موتور را بررسی کنید: ولتاژ، جریان نامی، توان، فرکانس، سرعت، ضریب توان، کلاس عایقی و نحوه اتصال سیم‌پیچ‌ها اطلاعات مهمی برای طراحی مدار هستند. به‌خصوص در موتورهای سه‌فاز باید ولتاژ شبکه با ولتاژ و نحوه اتصال درج‌شده روی پلاک موتور تطابق داشته باشد.
2. نحوه اتصال سیم‌پیچ‌ها را کنترل کنید: اتصال اشتباه ترمینال‌های موتور می‌تواند باعث عملکرد نامناسب یا آسیب به دستگاه شود. در موتورهایی که امکان اتصال ستاره و مثلث دارند، نحوه اتصال باید براساس مشخصات پلاک، ولتاژ شبکه و روش راه‌اندازی تعیین شود.
3. وضعیت مکانیکی موتور و بار را بررسی کنید: پیش از راه‌اندازی باید اطمینان حاصل شود که محور و تجهیزات متصل شرایط مناسبی دارند و مانع مکانیکی غیرعادی وجود ندارد. وضعیت کوپلینگ، تسمه، پایه‌ها و اتصالات نیز در کاربرد مربوطه باید بررسی شود.
4. تجهیزات حفاظتی را بررسی کنید: تنظیم تجهیزات حفاظتی باید با جریان و مشخصات موتور هماهنگ باشد. حفاظت نامناسب ممکن است در زمان خطا عمل نکند یا در شرایط عادی باعث قطع بی‌مورد موتور شود.
5. جهت چرخش موتور را بررسی کنید: در بسیاری از تجهیزات مانند پمپ و فن، جهت چرخش اهمیت دارد. در موتور سه‌فاز، تغییر ترتیب دو فاز می‌تواند جهت چرخش را معکوس کند؛ اما این کار باید پس از قطع و ایمن‌سازی مدار توسط فرد متخصص انجام شود. کارکرد پمپ یا فن در جهت اشتباه می‌تواند باعث کاهش شدید عملکرد و در بعضی تجهیزات ایجاد مشکل مکانیکی شود.

---

بیشتر بخوانید: روش‌های کنترل دور موتور DC و AC

جمع‌بندی؛ کدام روش راه اندازی موتور AC را انتخاب کنیم؟

برای راه اندازی موتور AC یک روش واحد که برای تمام الکتروموتورها مناسب باشد وجود ندارد. راه‌اندازی مستقیم یا DOL ساده و کم‌هزینه است، اما جریان اولیه بالایی ایجاد می‌کند. ستاره مثلث می‌تواند جریان راه‌اندازی را کاهش دهد، ولی گشتاور نیز کاهش پیدا می‌کند و موتور باید شرایط لازم برای این نوع اتصال را داشته باشد. سافت استارتر زمانی کاربرد دارد که هدف اصلی کاهش جریان و تنش مکانیکی هنگام شروع یا توقف باشد. در مقابل، اگر علاوه بر راه‌اندازی کنترل‌شده، تنظیم سرعت موتور در زمان کار نیز مورد نیاز است، VFD امکانات بیشتری فراهم می‌کند. روش‌هایی مانند اتوترانسفورماتور، مقاومت استاتور و مقاومت روتور نیز در کاربردهای مشخص مورد استفاده قرار می‌گیرند، هرچند در بسیاری از سیستم‌های جدید تجهیزات الکترونیکی جایگزین بخشی از این روش‌های سنتی شده‌اند. در نهایت، برای انتخاب روش مناسب راه‌اندازی الکتروموتورهای AC باید مشخصات پلاک موتور، ظرفیت شبکه، جریان قابل قبول هنگام استارت، گشتاور مورد نیاز بار، تعداد دفعات راه‌اندازی و نیاز به کنترل سرعت در کنار یکدیگر بررسی شوند.

سوالات متداول درباره راه اندازی موتور AC

جریان راه اندازی موتور AC چقدر است؟

مقدار جریان راه‌اندازی به نوع و طراحی موتور و روش راه‌اندازی بستگی دارد. در یک موتور القایی قفس سنجابی که به‌صورت مستقیم به شبکه متصل می‌شود، جریان اولیه می‌تواند چند برابر جریان نامی باشد. برای عدد دقیق باید اطلاعات سازنده یا مشخصات فنی همان موتور بررسی شود.

ساده‌ترین روش راه اندازی موتور سه فاز چیست؟

راه‌اندازی مستقیم یا DOL یکی از ساده‌ترین روش‌هاست. در این روش ولتاژ کامل شبکه به موتور اعمال می‌شود. با این حال، مناسب بودن DOL به توان موتور، ظرفیت شبکه، شرایط بار و محدودیت جریان راه‌اندازی بستگی دارد.

راه اندازی ستاره مثلث چه زمانی استفاده می‌شود؟

این روش برای موتورهای سه‌فازی قابل استفاده است که سیم‌پیچ و ترمینال‌بندی آن‌ها امکان کار با این روش را فراهم کند و موتور در شرایط عادی با اتصال مثلث روی ولتاژ شبکه کار کند. همچنین بار باید بتواند با گشتاور کاهش‌یافته مرحله ستاره شتاب بگیرد.

جریان راه اندازی ستاره مثلث چقدر کمتر از DOL است؟

در شرایط ایده‌آل، جریان خط در مرحله ستاره تقریباً یک‌سوم جریان راه‌اندازی مستقیم همان موتور در اتصال مثلث است. گشتاور راه‌اندازی نیز تقریباً به یک‌سوم کاهش پیدا می‌کند. شرایط واقعی ممکن است با توجه به موتور و سیستم متفاوت باشد.

برای راه اندازی موتور، سافت استارتر بهتر است یا اینورتر؟

به نیاز سیستم بستگی دارد. اگر هدف اصلی راه‌اندازی و توقف نرم و محدود کردن جریان اولیه باشد، سافت استارتر می‌تواند کافی باشد. اگر علاوه بر راه‌اندازی، کنترل سرعت موتور در حین کار نیز لازم است، VFD امکانات بیشتری ارائه می‌دهد.